6月5日 ，中信证券研报指出 ，L4级别自动驾驶在多个场景中呈现积极变化：1）Robotaxi：受益于运营区域拓展与车辆投放，头部公司的Robotaxi周订单已提升至今年5月初的25万单（同比+400%） ，商业化加速；特斯拉则计划于今年6月在奥斯汀开启Robotaxi运营 ，有望引领行业内的技术变革；2）Robovan：头部公司正在快递业兑现降本增效能力，加速订单获取与产品交付；3）Robotruck：无人化需求最为明确的落地场景，自动驾驶作业效率逐步逼近人效 ，带动产品应用。我们认为 ，在上述趋势下，产业链各环节料将加快技术研发和产品投放 ，汽车智能化产业链有望受益 。
全文如下汽车｜自动驾驶奇点已至 ，商业化落地加速推进
L4级别自动驾驶在多个场景中呈现积极变化：1）Robotaxi：受益于运营区域拓展与车辆投放，头部公司的Robotaxi周订单已提升至今年5月初的25万单（同比+400%） ，商业化加速；特斯拉则计划于今年6月在奥斯汀开启Robotaxi运营 ，有望引领行业内的技术变革；2）Robovan：头部公司正在快递业兑现降本增效能力，加速订单获取与产品交付；3）Robotruck：无人化需求最为明确的落地场景 ，自动驾驶作业效率逐步逼近人效 ，带动产品应用 。我们认为，在上述趋势下 ，产业链各环节料将加快技术研发和产品投放 ，汽车智能化产业链有望受益。
▍Robotaxi：车辆成本降低带动单车毛利大幅改善，全球布局逐步开启 。
Robotaxi市场空间广阔，我们在《汽车行业高级别自动驾驶专题—商业化奇点临近 ，高级别自动驾驶加速驶来》（2024.11.25）中预计2030年Robotaxi的国内市场规模约为3000亿元 。政策端北京 、广州等地均于今年实行新政 ，进一步鼓励Robotaxi的落地应用。其中，2025年2月底施行的《广州市智能网联汽车创新发展条例》提出 ，广州市将逐步有序推进全市人类驾驶和自动驾驶混行试点区建设。头部公司来看 ，小马智行第七代Robotaxi基于性价比车型打造，相关自动驾驶套件成本也较上代下降70% ，有望带动单车毛利显著向好 ，进而增强相关公司的车辆投放意愿 。根据小马智行业绩交流会，至今年年底 ，公司计划将Robotaxi车队规模提升至千台水平 。另一方面 ，欧美地区的出租车定价显著高于国内，单车模型有望更快跑通。根据Waymo官网 ，公司Robotaxi周订单已于今年5月初提升至25万单（同比+400%） ，商业化加速推进 。根据特斯拉2025年一季报业绩交流会，特斯拉则计划于今年6月在奥斯汀开启Robotaxi运营，有望引领行业内的技术变革 。
▍Robovan：商业化进展最为领先的城市开放道路场景 ，头部公司正加速放量。
Robovan目前以快递业为主要应用领域 ，并逐步渗透至生鲜商超 、医药冷链等 。根据中国汽车工程学会等机构编写的《车路云一体化智能网联汽车产业产值增量预测（2025/2030）》，2030年国内城市末端配送、城市物流配送的产值增量分别有望达977/1416亿元 。从场景属性来看 ，Robovan属于低速 、载货场景 ，在开放道路场景中技术难度低，有望率先实现规模化应用。政策端 ，2024年6月交通部等13部委发布的《交通运输大规模设备更新行动方案》提出 ，鼓励企业在符合要求地区大规模使用新能源无人配送车 。头部公司正加速获取路权，根据新石器官网 ，公司已获得100多个城市的公开道路路权 。从应用效果来看 ，根据九识智能官网，公司Robovan能够为客户实现50%以上的运营成本降本。今年5月 ，九识智能发布了专门面向轻件散件的E6车型 ，定价进一步下探，其裸车定价1.98万元，FSD月度订阅价格仅1800元 。截至 2024年底 ，九识智能在手订单超万台 ，累计交付超3000台，服务超600家客户；2025Q1公司新增订单同比增长超4倍 。
▍Robotruck：无人化需求最为明确的落地场景 ，作业效率持续提升。
Robotruck以矿山 、港口等为主要落地场景 ，上述场景作业环境恶劣，老龄化趋势严重 ，需要自动驾驶技术赋能。其中 ，矿山场景的作业安全隐患大，国家持续推进矿山作业无人化 。2024年4月 ，国家矿山安监局等七部门在联合发布的《关于深入推进矿山智能化建设促进矿山安全发展的指导意见》中提出 ，到2026年，煤矿、非煤矿山危险繁重岗位作业智能装备或机器人替代率分别不低于30%、20% 。目前 ，头部公司已经在部分矿区实现了7*24小时的常态化无人作业 ，而且单车效率最高可以达到人工驾驶的110%。根据赛博汽车数据，2024年12月，露天矿新增车辆中 ，无人矿卡渗透率已经接近10% ，商业化加速推进 。港口自动驾驶也在持续渗透，根据工信部数据 ，截至2024年12月 ，我国已建成自动化码头52座 。根据经纬恒润公告，2024年公司高级别自动驾驶业务实现收入0.65亿元 ，同比+431.6%。
▍风险因素：
智能驾驶技术的推广速度低于预期；智能汽车政策扶持力度低于预期；智能驾驶成本下降不及预期；出现智能驾驶恶性事件 。
▍投资策略：
L4级别自动驾驶在多个场景中均呈现积极变化 。其中 ，Robotaxi正受益于车辆降本 、运营区域扩大等因素，单车毛利持续改善；自动驾驶技术正在快递 、矿山、港口等多个场景兑现降本增效能力 ，开启规模化应用。我们认为 ，在上述趋势下，产业链各环节料将加快技术研发和产品投放 ，汽车智能化产业链有望受益 。我们建议关注以下几条投资主线：1）车队运营：随着自动驾驶技术的持续迭代 ，车队运营方有望最先获取行业增量，兑现业绩弹性；2）智能驾驶头部零部件供应商；3）智能驾驶研发进展领先的主机厂 。
（文章来源：每日经济新闻）
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